根据汽车理论相关知识，PhiSim库中还提供了大量的整车动力学仿真模块，跟据需求可以进行混动、纯电车等新能源汽车的动力学仿真。  

                                     动力学模型库

同时PhiSim模型库中提供了大量的动力学模型实例，在进行整车建模时，可以选择重新建模；也可以在相应的模型实例基础上进行更改，由于车辆的参数及性能不同，需要对整车模块，轮胎模块，主减速器模块电池，电机模块等进行修改。如下图所示，为PhiSim自带的整车动力学模型。

                                动力学仿真模型